En un avance sin precedentes, los investigadores han revelado las impresionantes capacidades del proyecto Aloha Unleashed. Doctorado en Stanford. Este proyecto liderado por. El estudiante Tony Z. Zhao y la profesora asistente Chelsea Finn, del equipo Mobile Aloha, demuestran el siguiente nivel de destreza robótica.

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Robot autónomo (Proyecto Aloha Unleashed) (Curt “Cyberguy” Knutson)

Proyecto Aloha desatado

El proyecto Aloha Unleashed se basa en el éxito del robot de limpieza Aloha original. En enero, el equipo de investigación sorprendió al mundo al demostrar las habilidades culinarias de un robot Aloha de código abierto. Ahora han ido un paso más allá y se centran en tareas complejas como atar cordones de zapatos, colgar camisas e incluso reparar otros robots.

Robot autónomo (Proyecto Aloha Unleashed) (Curt “Cyberguy” Knutson)

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Mejoras e innovaciones

El equipo detrás de Aloha Unleashed ha realizado cinco mejoras importantes en el diseño del robot:

1) Arma manipuladora mejorada: Las armas manipuladoras Aloha 2 son el centro de este proyecto. Estas armas han sido cuidadosamente desarrolladas para mejorar el rendimiento y la durabilidad. Encontrar pares de estas armas permite realizar tareas más complejas y recopilar datos a nivel de flota.

2) Pinza inteligente: El mecanismo de tijera de las pinzas se ha sustituido por rieles de baja fricción. Esta modificación permite al robot agarrar objetos pequeños con precisión.

3) Cámaras avanzadas: Las cámaras RealSense más pequeñas con un campo de visión más amplio brindan una mejor información visual para el proceso de toma de decisiones del robot.

4) Compensación de gravedad: Una configuración de compensación pasiva de la gravedad, que utiliza componentes disponibles en el mercado, sostiene los brazos líderes durante la teleoperación.

5) modelo de simulación: El equipo ha creado un modelo de simulación mejorado que aumenta la precisión y la fidelidad visual. Este modelo ayuda a entrenar al robot para diversas tareas.

Robot autónomo (Proyecto Aloha Unleashed) (Curt “Cyberguy” Knutson)

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Rendimiento autónomo y adaptabilidad.

Durante el año pasado, los investigadores han superado los límites de la flota de Aloha 2. Han lanzado una serie. Video Demostración de una configuración a dos manos que ejecuta tareas de forma autónoma.

Robot autónomo (Proyecto Aloha Unleashed) (Curt “Cyberguy” Knutson)

zapatos con cordones

Los manipuladores atan hábilmente los cordones de los zapatos, demostrando su precisión y agilidad.

Robot autónomo (Proyecto Aloha Unleashed) (Curt “Cyberguy” Knutson)

reparación de robots

El robot ayuda al modelo SARA-RT de DeepMind en una demostración interesante insertándole una pinza/dedo de repuesto. Esto apunta a un futuro en el que los robots podrán repararse entre sí de forma autónoma.

Robot autónomo (Proyecto Aloha Unleashed) (Curt “Cyberguy” Knutson)

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colgando una camiseta

Aloha Manipuladores abordan el desafío de colgar una camiseta en una percha y colocarla en un estante cercano. A pesar de no contar con ejemplos específicos de camisetas para adultos durante el entrenamiento, el modelo se generaliza con éxito.

Robot autónomo (Proyecto Aloha Unleashed) (Curt “Cyberguy” Knutson)

Vale la pena señalar que el robot adopta deslizamientos y problemas de ubicación en tiempo real durante las demostraciones.

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Lo más destacado de Kurt

El Proyecto Aloha Unleashed es un esfuerzo continuo con un inmenso potencial. Cuando vemos robots realizando tareas complejas sin problemas, vislumbramos un futuro en el que la automatización y la adaptabilidad van de la mano. Si está interesado en la acción del manipulador, considere explorar los kits de investigación Aloha disponibles. Robótica Trosen,

¿Qué otras aplicaciones innovadoras puedes imaginar para un sistema robótico de doble brazo como Aloha Unleashed? Háganos saber escribiendo aquí cyberguy.com/contacto,

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